A mutur servohuwa mutur li jista 'jikkontrolla b'mod preċiż il-pożizzjoni, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni u huwa tipikament użat f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll tal-moviment ta' preċiżjoni għolja. Jista 'jinftiehem bħala mutur li jobdi l-kmand tas-sinjal tal-kontroll: qabel ma jinħareġ is-sinjal tal-kontroll, ir-rotor ikun wieqaf; Meta jintbagħat is-sinjal tal-kontroll, ir-rotor idur immedjatament; Meta s-sinjal tal-kontroll jintilef, ir-rotor jista 'jieqaf immedjatament. Il-prinċipju tax-xogħol tiegħu jinvolvi sistema ta 'kontroll, encoder u loop ta' feedback. Din li ġejja hija spjegazzjoni dettaljata ta 'kif jaħdmu l-muturi servo:
Sistema ta 'kontroll: Is-sistema ta' kontroll ta 'servo motor normalment tikkonsisti minn kontrollur, sewwieq u mutur. Il-kontrollur jirċievi sinjali ta 'kontroll minn barra, bħal struzzjonijiet ta' pożizzjoni jew istruzzjonijiet tal-veloċità, u mbagħad jikkonverti dawn is-sinjali f'sinjali ta 'kurrent jew vultaġġ u jibgħathom lis-sewwieq. Is-sewwieq jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur skont is-sinjal tal-kontroll biex jikseb il-pożizzjoni meħtieġa jew il-kontroll tal-veloċità.
Encoder: Servo muturi huma ġeneralment mgħammra b'kodifikatur biex titkejjel il-pożizzjoni attwali tar-rotor tal-mutur. L-encoder jagħti lura l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tar-rotor lis-sistema ta 'kontroll sabiex is-sistema ta' kontroll tkun tista 'tissorvelja l-pożizzjoni tal-mutur f'ħin reali u taġġustaha.
Loop ta 'feedback: Is-sistema ta' kontroll ta 'servo motors normalment tadotta kontroll ta' ċirku magħluq, li jaġġusta l-output tal-mutur billi kontinwament tkejjel il-pożizzjoni attwali u tqabbelha mal-pożizzjoni mixtieqa. Din il-linja ta 'feedback tiżgura li l-pożizzjoni, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni tal-mutur huma konsistenti mas-sinjal ta' kontroll, li jippermetti kontroll preċiż tal-moviment.
Algoritmu ta 'kontroll: Is-sistema ta' kontroll ta 'servo motor normalment tadotta algoritmu ta' kontroll PID (proporzjonali-integral-derivat), li kontinwament taġġusta l-output tal-mutur biex tagħmel il-pożizzjoni attwali qrib kemm jista 'jkun il-pożizzjoni mixtieqa. L-algoritmu ta 'kontroll PID jista' jaġġusta l-output tal-mutur ibbażat fuq id-differenza bejn il-pożizzjoni attwali u l-pożizzjoni mixtieqa biex jinkiseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni.
Fix-xogħol attwali, meta s-sistema ta 'kontroll tirċievi istruzzjonijiet dwar il-pożizzjoni jew il-veloċità, is-sewwieq se jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur ibbażat fuq dawn l-istruzzjonijiet. Fl-istess ħin, l-encoder kontinwament ikejjel il-pożizzjoni attwali tar-rotor tal-mutur u jagħti din l-informazzjoni lura lis-sistema ta 'kontroll. Is-sistema ta 'kontroll se taġġusta l-output tal-mutur permezz tal-algoritmu ta' kontroll PID ibbażat fuq l-informazzjoni tal-pożizzjoni attwali mogħtija lura mill-encoder, sabiex il-pożizzjoni attwali tkun qrib kemm jista 'jkun il-pożizzjoni mixtieqa.
Il-prinċipju ta 'ħidma ta' mutur servo jista 'jinftiehem bħala sistema ta' kontroll b'ċirku magħluq li kontinwament tkejjel il-pożizzjoni attwali u tqabbelha mal-pożizzjoni mixtieqa, u taġġusta l-output tal-mutur skond id-differenza biex tikseb pożizzjoni preċiża, veloċità u kontroll ta 'aċċelerazzjoni. Dan jagħmel servo muturi użati ħafna f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll tal-moviment ta 'preċiżjoni għolja, bħal għodod tal-magni CNC, robots, tagħmir ta' awtomazzjoni u oqsma oħra.
B'mod ġenerali, il-prinċipju ta 'ħidma ta' mutur servo jinvolvi s-sinerġija tas-sistema ta 'kontroll, encoder u loop ta' feedback. Permezz tal-interazzjoni ta 'dawn il-komponenti, jinkiseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni tal-mutur, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni.
Kittieba: Sharon
Ħin tal-post: Apr-12-2024