Il-prinċipju tax-xogħol tal-mutur servo

A mutur servohuwa mutur li jista' jikkontrolla b'mod preċiż il-pożizzjoni, il-veloċità, u l-aċċelerazzjoni u tipikament jintuża f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll tal-moviment ta' preċiżjoni għolja. Jista' jinftiehem bħala mutur li jobdi l-kmand tas-sinjal tal-kontroll: qabel ma jinħareġ is-sinjal tal-kontroll, ir-rotor ikun wieqaf; Meta jintbagħat is-sinjal tal-kontroll, ir-rotor idur immedjatament; Meta s-sinjal tal-kontroll jintilef, ir-rotor jista' jieqaf immedjatament. Il-prinċipju tax-xogħol tiegħu jinvolvi sistema ta' kontroll, encoder u linja ta' feedback. Din li ġejja hija spjegazzjoni dettaljata ta' kif jaħdmu l-muturi servo:

Sistema ta' kontroll: Is-sistema ta' kontroll tas-servo motor ġeneralment tikkonsisti minn kontrollur, sewwieq u mutur. Il-kontrollur jirċievi sinjali ta' kontroll minn barra, bħal struzzjonijiet ta' pożizzjoni jew struzzjonijiet ta' veloċità, u mbagħad jikkonverti dawn is-sinjali f'sinjali ta' kurrent jew vultaġġ u jibgħathom lis-sewwieq. Is-sewwieq jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur skont is-sinjal ta' kontroll biex jikseb il-pożizzjoni jew il-kontroll tal-veloċità meħtieġa.

Encoder: Il-muturi servo ġeneralment ikunu mgħammra b'encoder biex ikejlu l-pożizzjoni attwali tar-rotor tal-mutur. L-encoder jibgħat lura l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tar-rotor lis-sistema ta' kontroll sabiex is-sistema ta' kontroll tkun tista' tissorvelja l-pożizzjoni tal-mutur f'ħin reali u taġġustaha.

Ċirkwit ta' feedback: Is-sistema ta' kontroll tas-servo motors ġeneralment tadotta kontroll b'ċirkwit magħluq, li jaġġusta l-output tal-mutur billi jkejjel kontinwament il-pożizzjoni attwali u jqabbilha mal-pożizzjoni mixtieqa. Dan iċ-ċirkwit ta' feedback jiżgura li l-pożizzjoni, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni tal-mutur ikunu konsistenti mas-sinjal ta' kontroll, u b'hekk jippermetti kontroll preċiż tal-moviment.

Algoritmu ta' kontroll: Is-sistema ta' kontroll tas-servo motor ġeneralment tadotta l-algoritmu ta' kontroll PID (proporzjonali-integrali-derivattiv), li jaġġusta kontinwament l-output tal-mutur biex il-pożizzjoni attwali tkun kemm jista' jkun qrib il-pożizzjoni mixtieqa. L-algoritmu ta' kontroll PID jista' jaġġusta l-output tal-mutur abbażi tad-differenza bejn il-pożizzjoni attwali u l-pożizzjoni mixtieqa biex jinkiseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni.

Fix-xogħol attwali, meta s-sistema ta' kontroll tirċievi struzzjonijiet dwar il-pożizzjoni jew il-veloċità, is-sewwieq jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur abbażi ta' dawn l-istruzzjonijiet. Fl-istess ħin, l-encoder ikejjel kontinwament il-pożizzjoni attwali tar-rotor tal-mutur u jibgħat din l-informazzjoni lura lis-sistema ta' kontroll. Is-sistema ta' kontroll taġġusta l-output tal-mutur permezz tal-algoritmu ta' kontroll PID ibbażat fuq l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni attwali li tiġi pprovduta mill-encoder, sabiex il-pożizzjoni attwali tkun kemm jista' jkun qrib il-pożizzjoni mixtieqa.

Il-prinċipju tax-xogħol ta' mutur servo jista' jinftiehem bħala sistema ta' kontroll b'ċirkwit magħluq li tkejjel kontinwament il-pożizzjoni attwali u tqabbelha mal-pożizzjoni mixtieqa, u taġġusta l-output tal-mutur skont id-differenza biex tikseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni. Dan jagħmel il-muturi servo użati ħafna f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll tal-moviment ta' preċiżjoni għolja, bħal għodod tal-magni CNC, robots, tagħmir ta' awtomazzjoni u oqsma oħra.