Muturi servoumuturi stepperhuma żewġ tipi komuni ta' muturi fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. Jintużaw ħafna f'sistemi ta' kontroll, robots, tagħmir CNC, eċċ. Għalkemm it-tnejn huma muturi użati biex jinkiseb kontroll preċiż tal-moviment, għandhom differenzi ovvji fil-prinċipji, il-karatteristiċi, l-applikazzjonijiet, eċċ. Hawn taħt se nqabbel muturi servo u muturi stepper minn ħafna aspetti biex nifhem aħjar id-differenzi bejniethom.
- Prinċipju u metodu ta' ħidma:
Mutur servo huwa mutur li jista' jikkontrolla b'mod preċiż il-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque skont l-istruzzjonijiet mis-sistema ta' kontroll. Normalment jikkonsisti minn mutur, encoder, kontrollur u sewwieq. Il-kontrollur jirċievi s-sinjal ta' feedback mill-encoder, iqabblu mal-valur fil-mira stabbilit u l-valur ta' feedback attwali, u mbagħad jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur permezz tas-sewwieq biex jikseb l-istat ta' moviment mistenni. Il-muturi servo għandhom preċiżjoni għolja, veloċità għolja, rispons għoli u qawwa ta' ħruġ kbira, li jagħmilhom adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll ta' preċiżjoni u prestazzjoni għolja.
Mutur stepper huwa mutur li jikkonverti sinjali tal-polz elettriċi f'moviment mekkaniku. Dan imexxi r-rotazzjoni tal-mutur billi jikkontrolla l-kobor u d-direzzjoni tal-kurrent, u jdur angolu fiss tal-pass kull darba li jirċievi sinjal tal-polz. Il-muturi stepper għandhom il-karatteristiċi ta' struttura sempliċi, spiża baxxa, veloċità baxxa u output ta' torque għoli u m'għandhomx bżonn ta' kontroll ta' feedback. Huma adattati għal xi applikazzjonijiet ta' veloċità baxxa u preċiżjoni baxxa.
- Metodu ta' kontroll:
Is-servo motors ġeneralment jadottaw kontroll b'ċirkwit magħluq, jiġifieri, l-istatus attwali tal-mutur jiġi mmonitorjat kontinwament permezz ta' apparati ta' feedback bħal encoders u mqabbel mal-valur fil-mira stabbilit mis-sistema ta' kontroll biex jinkiseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque. Dan il-kontroll b'ċirkwit magħluq jippermetti li s-servo motor ikollu preċiżjoni u stabbiltà ogħla.
Il-muturi stepper ġeneralment jużaw kontroll open-loop, jiġifieri, ir-rotazzjoni tal-mutur hija kkontrollata abbażi tas-sinjal tal-polz tad-dħul, iżda l-istatus attwali tal-mutur mhux immonitorjat permezz ta' feedback. Dan it-tip ta' kontroll open-loop huwa relattivament sempliċi, iżda jistgħu jseħħu żbalji kumulattivi f'xi applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll preċiż.
- Karatteristiċi tal-prestazzjoni:
Is-servo motors għandhom preċiżjoni għolja, veloċità għolja, rispons għoli u qawwa kbira tal-ħruġ, li jagħmluhom adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll preċiż u prestazzjoni għolja. Jistgħu jiksbu kontroll preċiż tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità u kontroll tat-torque, u huma adattati għal okkażjonijiet li jeħtieġu moviment ta' preċiżjoni għolja.
Muturi stepper għandhom il-karatteristiċi ta' struttura sempliċi, spiża baxxa, veloċità baxxa u output ta' torque għoli u m'għandhomx bżonn ta' kontroll ta' feedback. Huma adattati għal xi applikazzjonijiet ta' veloċità baxxa u preċiżjoni baxxa. Normalment jintużaw f'applikazzjonijiet li jeħtieġu torque kbir u preċiżjoni relattivament baxxa, bħal printers, għodod tal-magni CNC, eċċ.
- Oqsma ta' applikazzjoni:
Il-muturi servo jintużaw ħafna f'sitwazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja, veloċità għolja, u prestazzjoni għolja, bħal għodod tal-magni CNC, robots, tagħmir tal-istampar, tagħmir tal-ippakkjar, eċċ. Għandu rwol importanti fis-sistemi ta' awtomazzjoni li jeħtieġu kontroll ta' preċiżjoni u prestazzjoni għolja.
Muturi stepper ġeneralment jintużaw f'xi applikazzjonijiet b'veloċità baxxa, preċiżjoni baxxa, u sensittivi għall-ispejjeż, bħal printers, makkinarju tat-tessuti, tagħmir mediku, eċċ. Minħabba l-istruttura sempliċi u l-ispiża baxxa tiegħu, għandu ċerti vantaġġi f'xi applikazzjonijiet b'rekwiżiti ta' spejjeż ogħla.
Fil-qosor, hemm differenzi ovvji bejn il-muturi servo u l-muturi stepper f'termini ta' prinċipji, karatteristiċi u applikazzjonijiet. F'applikazzjonijiet prattiċi, huwa meħtieġ li jintgħażel it-tip ta' mutur xieraq skont il-bżonnijiet u l-kundizzjonijiet speċifiċi biex jinkiseb l-aħjar effett ta' kontroll.
Kittieb: Sharon
Ħin tal-posta: 17 ta' April 2024