Kif tagħżel mutur ta' awtomazzjoni industrijali?

Hemm erba' tipi ta' tagħbijiet tal-muturi tal-awtomazzjoni industrijali:

1, Horsepower aġġustabbli u torque kostanti: Applikazzjonijiet ta' horsepower varjabbli u torque kostanti jinkludu conveyors, krejnijiet u pompi tal-gerijiet. F'dawn l-applikazzjonijiet, it-torque huwa kostanti għaliex it-tagħbija hija kostanti. Il-horsepower meħtieġa tista' tvarja skont l-applikazzjoni, u dan jagħmel il-muturi AC u DC b'veloċità kostanti għażla tajba.

2, Torque varjabbli u horsepower kostanti: Eżempju ta' applikazzjonijiet ta' torque varjabbli u horsepower kostanti huwa l-karta li terġa' tidwir bil-magna. Il-veloċità tal-materjal tibqa' l-istess, li jfisser li l-horsepower ma tinbidilx. Madankollu, hekk kif id-dijametru tar-romblu jiżdied, it-tagħbija tinbidel. F'sistemi żgħar, din hija applikazzjoni tajba għal muturi DC jew servo motors. L-enerġija riġenerattiva hija wkoll ta' tħassib u għandha tiġi kkunsidrata meta jiġi ddeterminat id-daqs ta' mutur industrijali jew meta jintgħażel metodu ta' kontroll tal-enerġija. Muturi AC b'encoders, kontroll b'ċirkwit magħluq, u drives full-quarrant jistgħu jkunu ta' benefiċċju għal sistemi akbar.

3, horsepower u torque aġġustabbli: fannijiet, pompi ċentrifugali u aġitaturi jeħtieġu horsepower u torque varjabbli. Hekk kif tiżdied il-veloċità ta' mutur industrijali, l-output tat-tagħbija jiżdied ukoll bil-horsepower u t-torque meħtieġa. Dawn it-tipi ta' tagħbijiet huma fejn tibda d-diskussjoni dwar l-effiċjenza tal-mutur, bl-inverters jgħabbu muturi AC bl-użu ta' drives b'veloċità varjabbli (VSDs).

4, kontroll tal-pożizzjoni jew kontroll tat-torque: Applikazzjonijiet bħal drives lineari, li jeħtieġu moviment preċiż għal pożizzjonijiet multipli, jeħtieġu kontroll strett tal-pożizzjoni jew tat-torque, u ħafna drabi jeħtieġu feedback biex tiġi vverifikata l-pożizzjoni korretta tal-mutur. Muturi servo jew stepper huma l-aħjar għażla għal dawn l-applikazzjonijiet, iżda muturi DC b'feedback jew muturi AC mgħobbija b'inverter b'encoders huma komunement użati f'linji ta' produzzjoni tal-azzar jew tal-karta u applikazzjonijiet simili.

Tipi differenti ta' muturi industrijali

Għalkemm hemm aktar minn 36 tip ta' muturi AC/DC użati f'applikazzjonijiet industrijali, għalkemm hemm ħafna tipi ta' muturi, hemm ħafna koinċidenza fl-applikazzjonijiet industrijali, u s-suq imbotta biex jissimplifika l-għażla tal-muturi. Dan inaqqas l-għażla prattika ta' muturi fil-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet. Is-sitt tipi ta' muturi l-aktar komuni, adattati għall-maġġoranza l-kbira tal-applikazzjonijiet, huma muturi DC mingħajr brushes u brushed, muturi AC b'gaġġa tal-iskojjattlu u muturi b'rotor tal-istralċ, muturi servo u muturi stepper. Dawn it-tipi ta' muturi huma adattati għall-maġġoranza l-kbira tal-applikazzjonijiet, filwaqt li tipi oħra jintużaw biss għal applikazzjonijiet speċjali.

Tliet tipi ewlenin ta' applikazzjonijiet ta' muturi industrijali

It-tliet applikazzjonijiet ewlenin tal-muturi industrijali huma l-veloċità kostanti, il-veloċità varjabbli, u l-kontroll tal-pożizzjoni (jew tat-torque). Sitwazzjonijiet differenti ta' awtomazzjoni industrijali jeħtieġu applikazzjonijiet u problemi differenti kif ukoll is-settijiet ta' problemi tagħhom stess. Pereżempju, jekk il-veloċità massima hija inqas mill-veloċità ta' referenza tal-mutur, ikun meħtieġ gearbox. Dan jippermetti wkoll li mutur iżgħar jaħdem b'veloċità aktar effiċjenti. Filwaqt li hemm ħafna informazzjoni online dwar kif tiddetermina d-daqs ta' mutur, hemm ħafna fatturi li l-utenti jridu jikkunsidraw għaliex hemm ħafna dettalji x'jikkunsidraw. Il-kalkolu tal-inerzja tat-tagħbija, it-torque, u l-veloċità jeħtieġ li l-utent jifhem parametri bħall-massa totali u d-daqs (raġġ) tat-tagħbija, kif ukoll il-frizzjoni, it-telf tal-gearbox, u ċ-ċiklu tal-magna. Bidliet fit-tagħbija, veloċità ta' aċċelerazzjoni jew deċelerazzjoni, u ċiklu ta' xogħol tal-applikazzjoni għandhom jiġu kkunsidrati wkoll, inkella l-muturi industrijali jistgħu jisħnu żżejjed. Il-muturi ta' induzzjoni AC huma għażla popolari għal applikazzjonijiet ta' moviment rotatorju industrijali. Wara l-għażla tat-tip ta' mutur u d-daqs, l-utenti jridu jikkunsidraw ukoll fatturi ambjentali u tipi ta' akkomodazzjoni tal-mutur, bħal applikazzjonijiet ta' ħasil ta' qafas miftuħ u akkomodazzjoni tal-istainless steel.

Kif tagħżel mutur industrijali

Tliet problemi ewlenin tal-għażla tal-muturi industrijali

1. Applikazzjonijiet b'veloċità kostanti?

F'applikazzjonijiet b'veloċità kostanti, il-mutur tipikament jaħdem b'veloċità simili bi ftit jew xejn konsiderazzjoni għar-rampi tal-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni. Dan it-tip ta' applikazzjoni tipikament jaħdem bl-użu ta' kontrolli full-line mixgħul/mitfi. Iċ-ċirkwit tal-kontroll ġeneralment jikkonsisti minn fjus taċ-ċirkwit tal-fergħa b'kuntattur, starter tal-mutur industrijali b'tagħbija żejda, u kontrollur manwali tal-mutur jew starter artab. Kemm il-muturi AC kif ukoll DC huma adattati għal applikazzjonijiet b'veloċità kostanti. Il-muturi DC joffru torque sħiħ b'veloċità żero u għandhom bażi kbira ta' mmuntar. Il-muturi AC huma wkoll għażla tajba għaliex għandhom fattur ta' qawwa għoli u jeħtieġu ftit manutenzjoni. B'kuntrast, il-karatteristiċi ta' prestazzjoni għolja ta' servo jew mutur stepper ikunu kkunsidrati eċċessivi għal applikazzjoni sempliċi.

2. App b'veloċità varjabbli?

Applikazzjonijiet b'veloċità varjabbli tipikament jeħtieġu veloċità kompatti u varjazzjonijiet fil-veloċità, kif ukoll rampi definiti ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni. F'applikazzjonijiet prattiċi, it-tnaqqis tal-veloċità ta' muturi industrijali, bħal fannijiet u pompi ċentrifugali, ġeneralment isir biex tittejjeb l-effiċjenza billi l-konsum tal-enerġija jitqabbel mat-tagħbija, aktar milli jaħdem b'veloċità sħiħa u jnaqqas jew irażżan l-output. Dawn huma importanti ħafna biex jiġu kkunsidrati għal applikazzjonijiet ta' trasport bħal linji tal-ibbottiljar. Il-kombinazzjoni ta' muturi AC u VFDS tintuża ħafna biex tiżdied l-effiċjenza u taħdem tajjeb f'varjetà ta' applikazzjonijiet b'veloċità varjabbli. Kemm muturi AC kif ukoll DC b'drives xierqa jaħdmu tajjeb f'applikazzjonijiet b'veloċità varjabbli. Muturi DC u konfigurazzjonijiet ta' drive ilhom l-unika għażla għal muturi b'veloċità varjabbli, u l-komponenti tagħhom ġew żviluppati u ppruvati. Anke issa, muturi DC huma popolari f'applikazzjonijiet b'veloċità varjabbli, horsepower frazzjonali u utli f'applikazzjonijiet b'veloċità baxxa għaliex jistgħu jipprovdu torque sħiħ b'veloċitajiet baxxi u torque kostanti f'diversi veloċitajiet ta' muturi industrijali. Madankollu, il-manutenzjoni ta' muturi DC hija kwistjoni li għandha tiġi kkunsidrata, peress li ħafna jeħtieġu kommutazzjoni bix-xkupilji u jintlibsu minħabba kuntatt ma' partijiet li jiċċaqalqu. Muturi DC mingħajr brushes jeliminaw din il-problema, iżda huma aktar għaljin fil-bidu u l-firxa ta' muturi industrijali disponibbli hija iżgħar. L-użu tal-brushes mhuwiex problema bil-muturi tal-induzzjoni AC, filwaqt li d-drajvs tal-frekwenza varjabbli (VFDS) jipprovdu għażla utli għal applikazzjonijiet li jaqbżu l-1 HP, bħal fannijiet u ppumpjar, li jistgħu jżidu l-effiċjenza. L-għażla ta' tip ta' drajv biex tħaddem mutur industrijali tista' żżid xi għarfien tal-pożizzjoni. Encoder jista' jiżdied mal-mutur jekk l-applikazzjoni teħtieġu, u drajv jista' jiġi speċifikat biex juża feedback tal-encoder. Bħala riżultat, din is-setup tista' tipprovdi veloċitajiet simili għal dawk tas-servo.

3. Għandek bżonn kontroll tal-pożizzjoni?

Kontroll strett tal-pożizzjoni jinkiseb billi tiġi vverifikata kontinwament il-pożizzjoni tal-mutur hekk kif jiċċaqlaq. Applikazzjonijiet bħal drives lineari tal-pożizzjonament jistgħu jużaw muturi stepper bi jew mingħajr feedback jew muturi servo b'feedback inerenti. L-stepper jiċċaqlaq preċiżament għal pożizzjoni b'veloċità moderata u mbagħad iżomm dik il-pożizzjoni. Sistema stepper b'ċirkwit miftuħ tipprovdi kontroll qawwi tal-pożizzjoni jekk tkun iddaqsjata kif suppost. Meta ma jkunx hemm feedback, l-stepper jiċċaqlaq in-numru eżatt ta' passi sakemm ma jiltaqax ma' interruzzjoni tat-tagħbija lil hinn mill-kapaċità tiegħu. Hekk kif il-veloċità u d-dinamika tal-applikazzjoni jiżdiedu, il-kontroll stepper b'ċirkwit miftuħ jista' ma jissodisfax ir-rekwiżiti tas-sistema, li teħtieġ aġġornament għal sistema ta' stepper jew servo motor b'feedback. Sistema b'ċirkwit magħluq tipprovdi profili ta' moviment preċiżi u b'veloċità għolja u kontroll preċiż tal-pożizzjoni. Is-sistemi servo jipprovdu torques ogħla mill-steppers b'veloċitajiet għoljin u jaħdmu wkoll aħjar f'tagħbijiet dinamiċi għoljin jew applikazzjonijiet ta' moviment kumplessi. Għal moviment ta' prestazzjoni għolja b'overshoot baxx tal-pożizzjoni, l-inerzja tat-tagħbija riflessa għandha taqbel mal-inerzja tas-servo motor kemm jista' jkun. F'xi applikazzjonijiet, nuqqas ta' qbil sa 10:1 huwa biżżejjed, iżda tqabbil ta' 1:1 huwa ottimali. It-tnaqqis tal-gerijiet huwa mod tajjeb biex tissolva l-problema tad-diskrepanza tal-inerzja, għaliex l-inerzja tat-tagħbija riflessa titnaqqas bil-kwadru tal-proporzjon tat-trażmissjoni, iżda l-inerzja tal-gearbox trid titqies fil-kalkolu.