Kif tagħżel mutur ta 'awtomazzjoni industrijali?

Hemm erba 'tipi ta' tagħbijiet ta 'mutur ta' awtomazzjoni industrijali:

1, Horsepower aġġustabbli u torque kostanti: Horsepower varjabbli u applikazzjonijiet ta 'torque kostanti jinkludu conveyors, krejnijiet u pompi tal-irkaptu. F'dawn l-applikazzjonijiet, it-torque huwa kostanti minħabba li t-tagħbija hija kostanti. Il-horsepower meħtieġ jista 'jvarja skond l-applikazzjoni, li jagħmel il-muturi AC u DC b'veloċità kostanti għażla tajba.

2, Torque varjabbli u horsepower kostanti: Eżempju ta 'torque varjabbli u applikazzjonijiet ta' horsepower kostanti huwa karta ta 'rewinding tal-magni. Il-veloċità tal-materjal tibqa 'l-istess, li jfisser li l-horsepower ma tinbidilx. Madankollu, hekk kif id-dijametru tar-roll jiżdied, it-tagħbija tinbidel. F'sistemi żgħar, din hija applikazzjoni tajba għal muturi DC jew servo muturi. L-enerġija riġenerattiva hija wkoll tħassib u għandha titqies meta jiġi ddeterminat id-daqs ta 'mutur industrijali jew jintgħażel metodu ta' kontroll tal-enerġija. Muturi AC b'kodifikaturi, kontroll b'ċirku magħluq, u drives full-quadrant jistgħu jibbenefikaw minn sistemi akbar.

3, horsepower u torque aġġustabbli: fannijiet, pompi ċentrifugali u aġitaturi jeħtieġu horsepower u torque varjabbli. Hekk kif il-veloċità ta 'mutur industrijali tiżdied, il-produzzjoni tat-tagħbija tiżdied ukoll mal-horsepower u t-torque meħtieġa. Dawn it-tipi ta 'tagħbijiet huma fejn tibda d-diskussjoni dwar l-effiċjenza tal-mutur, b'inverters jgħabbu muturi AC li jużaw drives b'veloċità varjabbli (VSDs).

4, kontroll tal-pożizzjoni jew kontroll tat-torque: Applikazzjonijiet bħal drives lineari, li jeħtieġu moviment preċiż għal pożizzjonijiet multipli, jeħtieġu pożizzjoni stretta jew kontroll tat-torque, u ħafna drabi jeħtieġu feedback biex jivverifikaw il-pożizzjoni korretta tal-mutur. Servo jew muturi stepper huma l-aħjar għażla għal dawn l-applikazzjonijiet, iżda muturi DC b'feedback jew muturi AC mgħobbija inverter b'encoders huma komunement użati f'linji ta 'produzzjoni tal-azzar jew tal-karta u applikazzjonijiet simili.

Tipi differenti ta 'muturi industrijali

Għalkemm hemm aktar minn 36 tip ta 'muturi AC/DC użati f'applikazzjonijiet industrijali. Għalkemm hemm ħafna tipi ta 'muturi, hemm ħafna koinċidenza fl-applikazzjonijiet industrijali, u s-suq imbuttat biex jissimplifika l-għażla tal-muturi. Dan Inaqqas l-għażla prattika tal-muturi fil-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet. Is-sitt tipi ta 'mutur l-aktar komuni, adattati għall-maġġoranza l-kbira tal-applikazzjonijiet, huma muturi DC brushless u brushed, AC squirrel gaġġa u muturi rotor tal-istralċ, servo u muturi stepper. Dawn it-tipi ta 'muturi huma adattati għall-maġġoranza l-kbira tal-applikazzjonijiet, filwaqt li tipi oħra jintużaw biss għal applikazzjonijiet speċjali.

Tliet tipi ewlenin ta 'applikazzjonijiet ta' mutur industrijali

It-tliet applikazzjonijiet ewlenin ta 'muturi industrijali huma veloċità kostanti, veloċità varjabbli, u kontroll tal-pożizzjoni (jew torque). Sitwazzjonijiet differenti ta 'awtomazzjoni industrijali jeħtieġu applikazzjonijiet u problemi differenti kif ukoll settijiet ta' problemi tagħhom stess. Per eżempju, jekk il-veloċità massima hija inqas mill-veloċità ta 'referenza tal-mutur, kaxxa tal-gear hija meħtieġa. Dan jippermetti wkoll li mutur iżgħar jaħdem b'veloċità aktar effiċjenti. Filwaqt li hemm minjiera ta 'informazzjoni onlajn dwar kif jiġi ddeterminat id-daqs ta' mutur, hemm ħafna fatturi li l-utenti għandhom jikkunsidraw minħabba li hemm ħafna dettalji li għandhom jikkunsidraw. Il-kalkolu tal-inerzja tat-tagħbija, it-torque u l-veloċità jeħtieġ li l-utent jifhem parametri bħall-massa totali u d-daqs (raġġ) tat-tagħbija, kif ukoll il-frizzjoni, it-telf tal-gearbox, u ċ-ċiklu tal-magna. Bidliet fit-tagħbija, veloċità ta 'aċċelerazzjoni jew deċelerazzjoni, u ċiklu ta' xogħol ta 'applikazzjoni għandhom jiġu kkunsidrati wkoll, inkella muturi industrijali jistgħu jisħnu żżejjed. Muturi ta 'induzzjoni AC huma għażla popolari għal applikazzjonijiet ta' moviment li jdur industrijali. Wara l-għażla u d-daqs tat-tip tal-mutur, l-utenti jeħtieġu wkoll li jikkunsidraw fatturi ambjentali u tipi ta 'akkomodazzjoni tal-mutur, bħal applikazzjonijiet tal-ħasil tal-qafas miftuħ u l-akkomodazzjoni tal-istainless steel.

Kif tagħżel mutur industrijali

Tliet problemi ewlenin tal-għażla tal-mutur industrijali

1. Apps b'veloċità kostanti?

F'applikazzjonijiet b'veloċità kostanti, il-mutur tipikament jaħdem b'veloċità simili bi ftit jew xejn konsiderazzjoni għar-rampi ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni. Dan it-tip ta 'applikazzjoni tipikament jaħdem bl-użu ta' kontrolli fuq/mitfi full-line. Iċ-ċirkwit ta 'kontroll normalment jikkonsisti f'sajju taċ-ċirkwit tal-fergħa b'kuntattur, starter tal-mutur industrijali ta' tagħbija żejda, u kontrollur tal-mutur manwali jew starter artab. Iż-żewġ muturi AC u DC huma adattati għal applikazzjonijiet b'veloċità kostanti. Il-muturi DC joffru torque sħiħ b'veloċità żero u għandhom bażi kbira ta 'immuntar. Muturi AC huma wkoll għażla tajba minħabba li għandhom fattur ta 'qawwa għolja u jeħtieġu ftit manutenzjoni. B'kuntrast, il-karatteristiċi ta 'prestazzjoni għolja ta' servo jew mutur stepper jitqiesu eċċessivi għal applikazzjoni sempliċi.

2. App b'veloċità varjabbli?

Applikazzjonijiet ta 'veloċità varjabbli tipikament jeħtieġu veloċità kompatta u varjazzjonijiet tal-veloċità, kif ukoll rampi definiti ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni. F'applikazzjonijiet prattiċi, it-tnaqqis tal-veloċità tal-muturi industrijali, bħal fannijiet u pompi ċentrifugali, normalment isir biex tittejjeb l-effiċjenza billi tqabbel il-konsum tal-enerġija mat-tagħbija, aktar milli taħdem b'veloċità sħiħa u throttling jew trażżin tal-produzzjoni. Dawn huma importanti ħafna li jiġu kkunsidrati għall-ġarr ta' applikazzjonijiet bħal linji tal-ibbottiljar. Il-kombinazzjoni ta 'muturi AC u VFDS tintuża ħafna biex tiżdied l-effiċjenza u taħdem tajjeb f'varjetà ta' applikazzjonijiet ta 'veloċità varjabbli. Iż-żewġ muturi AC u DC bi drives xierqa jaħdmu tajjeb f'applikazzjonijiet ta 'veloċità varjabbli. Il-muturi DC u l-konfigurazzjonijiet tas-sewqan ilhom l-unika għażla għal muturi b'veloċità varjabbli, u l-komponenti tagħhom ġew żviluppati u ppruvati. Anke issa, muturi DC huma popolari f'veloċità varjabbli, applikazzjonijiet ta 'horsepower frazzjonali u utli f'applikazzjonijiet ta' veloċità baxxa minħabba li jistgħu jipprovdu torque sħiħ f'veloċitajiet baxxi u torque kostanti f'diversi veloċitajiet tal-mutur industrijali. Madankollu, il-manutenzjoni ta 'muturi DC hija kwistjoni li għandha tiġi kkunsidrata, peress li ħafna jeħtieġu kommutazzjoni ma' pniezel u jintlibsu minħabba kuntatt ma 'partijiet li jiċċaqalqu. Muturi DC mingħajr brushes jeliminaw din il-problema, iżda huma aktar għaljin bil-quddiem u l-firxa ta 'muturi industrijali disponibbli hija iżgħar. L-ilbies tax-xkupilji mhuwiex kwistjoni b'muturi ta 'induzzjoni AC, filwaqt li drives ta' frekwenza varjabbli (VFDS) jipprovdu għażla utli għal applikazzjonijiet li jaqbżu 1 HP, bħal fannijiet u ippumpjar, li jistgħu jżidu l-effiċjenza. L-għażla ta 'tip ta' drive biex tħaddem mutur industrijali tista 'żżid xi għarfien tal-pożizzjoni. Encoder jista 'jiġi miżjud mal-mutur jekk l-applikazzjoni teħtieġha, u drive jista' jiġi speċifikat biex juża feedback tal-encoder. Bħala riżultat, din is-setup tista 'tipprovdi veloċitajiet bħal servo.

3. Għandek bżonn kontroll tal-pożizzjoni?

Il-kontroll tal-pożizzjoni stretta jinkiseb billi tivverifika kontinwament il-pożizzjoni tal-mutur hekk kif jiċċaqlaq. Applikazzjonijiet bħall-ippożizzjonar drives lineari jistgħu jużaw muturi stepper bi jew mingħajr feedback jew servo muturi b'rispons inerenti. Il-stepper jimxi preċiżament għal pożizzjoni b'veloċità moderata u mbagħad iżomm dik il-pożizzjoni. Is-sistema ta 'stepper loop miftuħa tipprovdi kontroll tal-pożizzjoni b'saħħtu jekk id-daqs xieraq. Meta ma jkunx hemm feedback, l-stepper se jmexxi n-numru eżatt ta 'passi sakemm ma jiltaqax ma' interruzzjoni tat-tagħbija lil hinn mill-kapaċità tiegħu. Hekk kif il-veloċità u d-dinamika tal-applikazzjoni tiżdied, il-kontroll stepper b'ċirku miftuħ jista 'ma jissodisfax ir-rekwiżiti tas-sistema, li teħtieġ aġġornament għal sistema ta' mutur stepper jew servo b'rispons. Sistema ta 'ċirku magħluq tipprovdi profili ta' moviment preċiżi u b'veloċità għolja u kontroll preċiż tal-pożizzjoni. Is-sistemi servo jipprovdu torques ogħla minn steppers f'veloċitajiet għoljin u jaħdmu wkoll aħjar f'tagħbijiet dinamiċi għoljin jew applikazzjonijiet ta 'moviment kumplessi. Għal moviment ta 'prestazzjoni għolja b'overshoot ta' pożizzjoni baxxa, l-inerzja tat-tagħbija riflessa għandha taqbel mal-inerzja tal-mutur servo kemm jista 'jkun. F'xi applikazzjonijiet, nuqqas ta 'qbil sa 10:1 huwa biżżejjed, iżda taqbila 1:1 hija ottimali. It-tnaqqis tal-ger huwa mod tajjeb biex issolvi l-problema ta 'nuqqas ta' tqabbil tal-inerzja, minħabba li l-inerzja tat-tagħbija riflessa titnaqqas bil-kwadru tal-proporzjon tat-trasmissjoni, iżda l-inerzja tal-gearbox għandha titqies fil-kalkolu.