Mutur mingħajr qalba: "kompatt" fil-ġisem u "qawwi" fil-prestazzjoni, "perla tal-kuruna" fil-qasam tal-muturi

Idejn dexterous huma l-partijiet finali għar-robots umanojdi biex iwettqu azzjonijiet. Huma importanti ħafna u kumplessi u jeħtieġu prestazzjoni għolja tal-mutur. Bħala għodda terminali għat-tħaddim tar-robot, l-idejn destrezza hija importanti ħafna. Id-disinn tiegħu jimita ħafna l-idejn tal-bniedem u l-istruttura tiegħu hija relattivament kumplessa. L-akbar problema li tiffaċċja hija li l-ispazju huwa estremament żgħir u l-libertà tas-sewqan hija estremament għolja. Jeħtieġ li jkun mgħammar b'densità ta 'qawwa għolja, daqs żgħir u preċiżjoni għolja ta' kontroll. tal-mutur. Il-mutur mingħajr qalba għandu adattabilità għolja għal ġonot tal-idejn dexterous, u Tesla Optimus jagħżelha bħala s-sors tal-enerġija.Muturi mingħajr qalbagħandhom il-karatteristiċi ta 'densità ta' enerġija għolja, effiċjenza għolja ta 'konverżjoni tal-enerġija, rispons mgħaġġel, u tħaddim bla xkiel, u huma adattati ħafna għall-ħtiġijiet ta' idejn dexterous. L-"Idejn Dexterous" tar-robot Tesla juża metodu ta 'sewqan b'sitt muturi aktar klassiku. Juża 5 swaba bħal idejn tal-bniedem u għandu 11-il grad ta 'libertà. Il-kbir juża muturi doppji biex isuq il-liwi u t-tbandil tal-ġenb, u l-erba 'swaba' l-oħra huma misjuqa b'mutur wieħed kull wieħed. . Il-mutur juża mekkaniżmu tas-sewqan tad-dudu għall-istess għan bħas-servo lineari tar-riġel, u juża mekkaniżmu li jillokkja waħdu biex inaqqas il-konsum tal-enerġija. Sabiex isegwu dehra sabiħa u adattabilità, is-swaba 'jadotta mekkaniżmu ta' trażmissjoni bil-kejbil, li għandu l-abbiltà li jġorr tagħbija ta '20 libbra (9KG) u ħtif adattiv (jistgħu jaħtfu oġġetti ta' forom u daqsijiet differenti), u jistgħu jlestu azzjonijiet bħal dawn bħala ġarr u tisqija fjuri.