Mutur mingħajr qalba: "kompatt" fil-ġisem u "qawwi" fil-prestazzjoni, "perla tal-kuruna" fil-qasam tal-muturi

L-idejn dexterużi huma l-partijiet finali għar-robots umanojdi biex iwettqu azzjonijiet. Huma importanti ħafna u kumplessi u jeħtieġu prestazzjoni għolja tal-mutur. Bħala għodda terminali għall-operazzjoni tar-robot, l-id dexteruża hija importanti ħafna. Id-disinn tagħha jimita ħafna l-id tal-bniedem u l-istruttura tagħha hija relattivament kumplessa. L-akbar problema li tiffaċċja hija li l-ispazju huwa żgħir ħafna u l-libertà tas-sewqan hija għolja ħafna. Jeħtieġ li tkun mgħammra b'densità għolja ta' qawwa, daqs żgħir u preċiżjoni għolja ta' kontroll tal-mutur. Il-mutur mingħajr qalba għandu adattabilità għolja għall-ġonot tal-idejn dexterużi, u Tesla Optimus jagħżluh bħala s-sors tal-enerġija.Muturi mingħajr qalbaGħandhom il-karatteristiċi ta' densità għolja ta' qawwa, effiċjenza għolja ta' konverżjoni tal-enerġija, rispons veloċi, u tħaddim bla xkiel, u huma adattati ħafna għall-bżonnijiet ta' idejn dexterous. L-"Id Dexterous" tar-robot Tesla juża metodu ta' sewqan aktar klassiku b'sitt muturi. Juża 5 swaba' bħal id umana u għandu 11-il grad ta' libertà. Is-saba' l-kbir juża muturi doppji biex imexxi t-tgħawwiġ u t-tbandil tal-ġenb, u l-erba' swaba' l-oħra huma mmexxija minn mutur wieħed kull wieħed. Il-mutur juża mekkaniżmu ta' sewqan tad-dudu għall-istess skop bħas-servo lineari tas-sieq, u juża mekkaniżmu li jissakkar waħdu biex inaqqas il-konsum tal-enerġija. Sabiex isegwu dehra sabiħa u adattabilità, is-swaba' jadottaw mekkaniżmu ta' trasmissjoni bil-kejbil, li għandu l-abbiltà li jġorr tagħbija ta' 20 libbra (9KG) u qbid adattiv (jista' jaqbad oġġetti ta' forom u daqsijiet differenti), u jista' jlesti azzjonijiet bħall-ġarr u t-tisqija tal-fjuri.